Putzig eindrucksvolles Video:
Roboterhunde meistern das Skateboarden

Forschern der Universität Michigan und der Southern University of Science and Technology ist es gelungen, vierbeinigen Robotern das Skateboarden beizubringen. Sie entwickelten ein KI-System namens "Discrete-Time Hybrid Automata Learning" (DHAL).
Künstliche Intelligenz, Ki, Artificial Intelligence, Technologie, Roboter, Robotik, Sensoren, Skateboard, Autonome Systeme, Roboterhund, Unitree, Roboterdesign, Fortschrittliche Technologie, Go1, Quadrupedroboter
University of Michigan
  • KI-System 'DHAL' bringt vierbeinigen Robotern das Skateboarden bei
  • DHAL erkennt automatisch Zustand des Roboters: Gleiten, Übergang, Anschieben
  • Methode benötigt keine manuelle Identifikation der Übergangszustände
  • Beta-Verteilung verbessert die Lernfähigkeit der Roboter erheblich
  • Unitree Go1 Roboter meistert Skateboarden auf verschiedenen Untergründen
  • Technologie könnte Robotern zu schnellerer Bewegung verhelfen
  • Forscher planen weitere Anwendungen für präzisere Kontaktvorhersagen

Skate-Roboter: Wie klappt der KI-Trick?

Das DHAL-Framework erkennt automatisch, in welchem Zustand sich der Roboter gerade befindet. Es unterscheidet drei Hauptphasen: wenn alle vier Beine auf dem Skateboard stehen (Gleiten), wenn der Roboter zwischen Brett und Boden wechselt (Übergang) und wenn er mit den Beinen auf dem Boden steht, um Schwung zu holen (Anschieben). Für jede Phase gelten andere Bewegungsregeln.

"Verglichen mit bestehenden Methoden erfordert DHAL keine manuelle Identifikation des diskreten Übergangs oder Vorwissen über die Anzahl der Übergangszustände", erklärt Sangli Teng, Hauptautor der im März 2025 veröffentlichten Studie, die auf dem Preprint-Server Arxiv verfügbar ist und auf einer Projekt-Seite näher erläutert wird. Das bedeutet, der Roboter erkennt selbstständig, wann er von einer Phase in die andere wechseln muss.

University of Michigan: Roboterhunde meistern das Skateboarden

Die Forscher nutzten ein spezielles mathematisches Modell (Beta-Verteilung) anstelle der häufig verwendeten Gauß-Verteilung. Dies verbesserte die Lernfähigkeit der Roboter erheblich, da die Beta-Verteilung die physikalischen Grenzen der Roboterbewegungen realistischer abbildet. Im Gegensatz zur Gauß-Verteilung, die auch extrem große oder kleine Werte zulässt, bleibt die Beta-Verteilung immer innerhalb vorgegebener Grenzen - ähnlich wie ein Robotergelenk, das sich nur in einem bestimmten Winkelbereich bewegen kann.

Roboter verstehen besser

Die Technologie könnte in Zukunft Robotern helfen, sich schneller fortzubewegen und bei Kontakt mit anderen Objekten gezielter zu handeln. Das Team plant bereits weitere Anwendungen: "DHAL wird Kontakte genauer vorhersagen und so bessere Entscheidungen in Planungs- und Steuerungsalgorithmen ermöglichen", so Teng über die Zukunft des Projekts.

Roboterhunde im Wandel der Zeit
Geschichte der Roboter-HundeGeschichte der Roboter-HundeGeschichte der Roboter-HundeGeschichte der Roboter-Hunde

Geschichte der Roboterhunde

  • 1968
    Phony Pony (Stanford University): Einer der ersten gehfähigen vierbeinigen Roboter, entwickelt von McGhee und Frank
  • 1983
    Adaptive Suspension Vehicle (ASV, Ohio State University): Großes, geländegängiges, sechsbeiniges Fahrzeug mit komplexer Steuerung
  • 2005
    BigDog (Boston Dynamics): Hydraulisch betriebener, von DARPA finanzierter Roboter für den militärischen Einsatz; beeindruckende Geländetauglichkeit
  • 2012
    LS3 (Boston Dynamics, DARPA-Projekt): Größere, robustere Version von BigDog, entwickelt für die Unterstützung von Soldaten
  • 2016
    Spot (Boston Dynamics): Kompakter, agiler und für zivile Anwendungen (z. B. Inspektionen) ausgelegt
  • 2020
    ANYmal C (ETH Zürich/ANYbotics): Autonomer Roboter für Industrieinspektionen, entwickelt mit KI-Unterstützung
  • 2023
    Unitree Go2 (Unitree Robotics): Günstige, kommerzielle Alternative mit KI-Unterstützung für Verbraucher und Unternehmen

Siehe auch:
Thema:
Roboter
WinFuture bei Google bevorzugenJetzt hinzufügen
2 Kommentare lesen
Jetzt einen Kommentar schreiben


Alle Kommentare zu dieser News anzeigen
Spannende Forschungs-Videos
  • Neueste
  • Beliebte
  • Empfehlung
Mehr Videos zum Thema Forschung
Beiträge aus unserem Forum
Zum WinFuture Forum
Weiterführende Links
Neue Nachrichten
Tipp einsenden
Hinweise zum Einsenden von Tipps
❤ WinFuture unterstützen
Sie wollen online einkaufen? Dann nutzen Sie bitte einen der folgenden Links, um WinFuture zu unterstützen: Vielen Dank!