Nach Sehen und Hören kommt Fühlen:
Neuer Tastsensor für Roboter

Roboter benötigen Tastsinn für präzise Interaktionen, doch bisherige Sensoren sind oft teuer und schwer zu integrieren. Forscher der New York University stellen nun AnySkin vor - einen kostengünstigen Tastsensor, der diese Hürden überwinden könnte.

Roboter-Technologie: Neuer Sensor vereinfacht Tastsinn

AnySkin, der neue Tastsensor der New York University, zeichnet sich laut dem Team durch seine Vielseitigkeit aus. Er lässt sich in Sekundenschnelle montieren und ist selbsthaftend, was eine flexible Integration in verschiedene Robotersysteme ermöglicht. Ein weiterer wichtiger Aspekt: Die physische Trennung von Elektronik und Sensoroberfläche erhöht die Langlebigkeit. Bei Beschädigung kann die Oberfläche einfach ausgetauscht werden, ohne die Elektronik zu beeinträchtigen.

Ein entscheidender technischer Durchbruch von AnySkin liegt außerdem in seiner Fähigkeit, gelernte Manipulationsstrategien zwischen verschiedenen Sensorinstanzen zu übertragen, ohne dass eine Kalibrierung erforderlich ist. Dies bedeutet, dass ein Roboter, der mit einem AnySkin-Sensor trainiert wurde, seine erlernten Fähigkeiten nahtlos auf einen anderen Sensor übertragen kann. Das vereinfacht die Integration in verschiedene Robotersysteme erheblich und spart wertvolle Zeit bei der Implementierung.


In Tests zeigte AnySkin eine hohe Signalkonsistenz zwischen verschiedenen Sensoren. Dies deutet auf gute Reproduzierbarkeit und Skalierbarkeit hin. Die Forscher konnten Robotermodelle trainieren, die AnySkin-Daten und Kamerabilder nutzen, um präzise Aufgaben wie das Einstecken eines Steckers auszuführen. Bemerkenswerterweise funktionieren die Modelle auch nach einem Sensoraustausch weiterhin gut.

Wichtig: Kosteneffektiv

All diese Aspekte führen zu einer sehr hohen Kosteneffizienz. Dies könnte die großflächige Anwendung in der Robotik-Forschung fördern - unabdinglich für die Vision von im Alltag einsetzbaren Robotern. Die Forscher betonen die Bedeutung des Tastsinns für solche Anwendungen.

Berührung ist fundamental für die menschliche Interaktion mit der Umwelt, aber in der modernen Robotik hinkt der Tastsinn weit hinter dem Sehsinn hinterher

Wie TechXplore berichtet, plant das Forscherteam nun, AnySkin in verschiedene Robotersysteme zu integrieren. Das Spektrum reicht von einfachen Greifern bis zu komplexen mehrfingrigen Roboterhänden. Langfristig könnte AnySkin die Sammlung großer taktiler Datensätze ermöglichen. Diese könnten genutzt werden, um tiefe Lernmodelle für Roboter zu trainieren - ähnlich, wie es bereits in der Computer Vision und Sprachverarbeitung geschieht.


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