Navigation: Neues Modul ermöglicht Ortung im Millimeterbereich

Ein neues Navigationsmodul bündelt Daten verschiedener Systeme und kann so eine sehr hohe Genauigkeit bieten. Technisch ist das Bauteil in der Lage, eine Auflösung im Millimeterbereich zu ermöglichen, in der Praxis will man 1 cm erreichen können.

In der Kombination von GPS-Systemen liegt große Genauigkeit

Das US-System NAVSTAR GPS der ersten Generation bietet in der öffentlichen Version offiziell eine Genauigkeit von etwa zehn Metern, beim europäischen Ableger Galileo will man mit seinen rund 30 Satelliten laut DLR bei der Navigation bis auf einen Meter präzise sein - wenn der Anwender für diese Genauigkeit bezahlt. Moderne Navigationsgeräte, wie sie auch in Smartphones zum Einsatz kommen, setzen zur Erhöhung der Auflösung darauf, die Signale von mehreren Systemen zu Bündeln - Stichwort globales Navigationssatelliten­system, kurz GNSS - und erreichen so Werte von wenigen Metern. Soviel zur Praxis. Die Experten von Ublox haben jetzt mit dem Modul ZED-F9P ein Bauteil vorgestellt, das dank GNSS und ein paar technischen Kniffen theoretisch eine millimetergenaue Ortsbestimmung leisten kann.
SparkFun ZED-F9PDas Ublox-Modul... SparkFun ZED-F9P...auf dem SparkFun-Board
Wie heise in seinem Bericht schreibt, setzt auch Ublox auf ein System nach dem GNSS-Prinzip und verwertet Signale von Galileo, GLONASS und GPS sowie BeiDou mit bis zu vier parallel aktiven Eingangskanälen. Wichtig für das Erreichen der hohen Genauigkeit ist aber das zusätzliche System Real Time Kinematic (RTX). Das Verfahren setzt darauf, neben den Positionsdaten außerdem noch die Phasen der Satellitensignale auszuwerten. Auf Basis der verwendeten Frequenzen kann so die Positionsauflösung von 1 mm erreicht werden, für die Praxis gibt Ublox aber an, dass Werte um 1 cm realistisch sind.

Keine günstige Sache

Als einer der ersten Hersteller hat SparkFun das Modul in einem Board verbaut. "Mit diesem Board können Sie feststellen, wo sich die X-, Y- und Z-Position des Objekts ungefähr in der Breite Ihres Fingernagels befindet", so die Produktbeschreibung. Diese Genauigkeit hat dann auch seinen Preis: Das SparkFun-Board kostet umgerechnet etwas mehr als 200 Euro, das ZED-F9P-Modul alleine schon 150 Euro.
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