Roboter lernen bei Schäden in Minuten mit "Behinderung" zu leben
Das wollen die Forscher ändern. Wie so oft haben sie sich bei ihrer Arbeit von vergleichbaren Problemen in der Natur inspirieren lassen. So lernen Tiere beispielsweise schnell, sich automatisch an Verletzungen oder Behinderungen anzupassen. Die meisten dreibeinigen Hunde können in der Regel schnell wieder rennen und springen.
Neue Strategie in zwei Minuten
Den Entwicklern des Instituts für intelligente Systeme und Robotik der Universität Marie & Pierre Curie sowie der Universität Lothringen ist es nun gelungen, dass Roboter Schäden automatisch in weniger als zwei Minuten ausgleichen können. Ihre Ergebnisse wurden nun in der renommierten Fachzeitschrift Nature veröffentlicht.Das Einstellen auf mögliche Probleme beginnt dabei schon früh: Bereits vor seinem Einsatz nutzt der Roboter eine Simulation seines Körpers, um virtuell verschiedene Strategien zur Umsetzung seines Auftrages zu erarbeiten. Eine daraus entstehende Matrix dient als simulierte Intuition des Systems. Er speichert dort die möglichen Bewegungen und die damit erreichbaren Leistungen ab.
Wird der Roboter nun beschädigt, nutzt er einen intelligenten Trial and Error-Algorithmus, der auf die in der Matrix abgespeicherten Informationen zurückgreift. Mit diesem werden die verschiedenen Bewegungsabläufe durchgespielt und ermittelt, welche am besten einen entstandenen Schaden ausgleichen können. Funktioniert eine Bewegung im Test nicht, verwirft der Algorithmus auch ähnliche Bewegungsabläufe und versucht völlig neue Abläufe. So lassen sich binnen nur weniger Minuten völlig neue Muster zum Einsatz bringen.
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